想要成立一家护理公司，需要完成一系列的手续，这些手续涉及到多个部门，其中有机构登记管理部门、财政部门、护理管理部门以及行政执法部门等。

在实际操作中，要先从机构登记管理部门开始，首先在护理公司注册地的市、县机构登记管理部门申请登记，并缴纳机构登记管理费，提交申请材料，经审核通过后，获得机构登记证书。

接着，要进入财政部门，在机构登记管理部门颁发的机构登记证书的基础上，在财政部门申请税务登记证，税务登记证可以作为护理公司后续办理营业执照所必需的证明文件。

然后，在护理管理部门办理营业执照，需要提供机构登记证书和税务登记证，根据护理公司的类型，需要提供资质证明材料，完成其他相关申请手续，营业执照办理完毕后，可以正式开展护理业务。

最后，需要到行政执法部门办理社会保险登记，在营业执照的基础上，提供相关材料及护理公司的基本信息，完成社会保险登记申请，提交申请材料，经审核通过后，可以正式开展护理公司的营业活动。

通过以上手续，就可以正式成立护理公司，而且护理公司的营业活动也可以正常开展，护理服务也可以得到合法保障。因此，想要成立护理公司，一定要按照以上步骤进行，了解和掌握这些手续，才能成功成立护理公司。